Вопрос №35 - Классификация АСР

Автоматические системы регулирования классифицируются:

1. по принципу регулирования:

- системы, работающие по отклонению (y от y_з)

- системы, работающие по возмущению

- комбинированные системы

2. по числу регулируемых параметров:

- многомерные

- одномерные

3. по числу контуров:

- одноконтурные

- многоконтурные

4. по назначению или характеру задающего воздействия:

- система автоматической стабилизации

y_з=const

- программные системы

y_з=f (t)

Такие системы оснащены уст-вами, формирующими y_з во времени

- следящие системы

y_з=f (y₁)

Здесь y_з заранее неизвестна., но известна функциональная зависимость, связывающая его с некоторым технологическим параметром.

5. по характеру регулирующего воздействия:

- непрерывные

- позиционные

В непрерывных АСР непрерывному выходному сигналу соот. непрерывный входной сигнал на выходе из любого элемента АСР.

Позиционные АСР содержат звенья, в которых преобр. непрерывную входную и выходную величины.