2015-08-13
399
Качество систем стабилизации часто оценивают по переходной характеристике, которая отображает реакцию выхода системы на ступенчатое воздействие (рис. 5.3).
Через 
обозначено желаемое значение выхода на скачкообразное воздействие. Через 
показана заранее заданная ошибка системы. Значение ошибки 2 создает границы, в которые должна попасть переменная 
в момент времени 
Это время называют временем регулирования. Максимальное превышение y(t) над уж получило название перерегулирования. Оно определяется по следующей формуле:
Разница 
называется статической ошибкой, которая определяет точность системы управления в статическом режиме. Степень затухания переходного процесса определяется по формуле:
Для промышленных систем считаются хорошими переходные процессы с 
