Типовые схемы САУ в функции перемещения

Управление в функции пути применяется в станках, прессах и поточных линиях для ограничения перемещения механизма или его остановки в промежуточной (или конечной) точке пути.

На рис. 6.5 приведена схема управления реверсивным ЭД М с ограничением пути перемещения посредством конечных выключателей SQ1 и SQ2. Он через редуктор 1 вращает винт 2, по которому движется механизм (гайка) 3 с упором. Величина пути передвижения упора ограничена положением SQ1 и SQ2.

Каждый из выключателей имеет по два контакта: один размыкающий SQ1.1 и SQ2.1, а второй замыкающий SQ1.2 и SQ2.2. При механическом силовом воздействии (нажатии) на выключатель SQ1 (SQ2) его нормально замкнутый контакт SQ1.1 (SQ2.1) размыкается, а нормально разомкнутый SQ1.2 (SQ2.2) – замыкается.

Существует полуавтоматический (остановка в крайнем левом или правом положении) и автоматический (задаваемый переключателем SA) режимы работы. При полуавтоматическом режиме, когда SA1 находится в положении «1», при нажатии кнопки SВ2 замкнется цепь питания КМ1, что приведет к движению упора в направлении «вправо». В конце пути он нажимает на конечный выключатель SQ1, вследствие чего разорвется цепь питания КМ1 и ЭД остановится. Пуск механизма в направлении «влево» осуществляется нажатием на кнопку SB3. Последовательность включения элементов схемы будет такая же, как и при движении «вправо». Конец пути при этом фиксируется выключателем SQ2.

В автоматическом режиме, когда SA1 находится в положении «2», при движении механизма «вправо» сработает выключатель SQ1, в итоге разомкнется SQ1.1 и цепь питания КМ1. Механизм остановится, но замкнется SQ1.2 в цепи питания КМ2. Он включится, ЭД реверсируется и механизм сразу будет двигаться «влево». Таким образом, будет осуществляться обратно-поступательное движение механизма без нажатия кнопки SB1.

На рис. 6.6 представлен вариант схемы 6.5, в которую добавили два реле времени КТ1 и КТ2, контакты которых КТ1.1 и КТ2.1 имеют выдержку времени при замыкании, что приводит к задержке механизма в крайних положениях.

Пуск механизма в направлении «вправо» осуществляется нажатием кнопки SВ2. Движение продолжается до конечного выключателя SQ1, который своим контактом SQ1.1 разорвет цепь пускателя КМ1 и отключит механизм, а замыкающим контактом SQ1.2 замкнет цепь питания катушки реле времени КТ1. Со временем замкнется контакт КТ1.1, который включит КМ2, и механизм реверсируется. При воздействии на конечный выключатель SQ2 он своим контактом SQ2.1 размыкает цепь катушки КМ2 и останавливает ЭД, а контактом SQ2.2 включает цепь питания катушки реле времени КТ2. Со временем включится КМ1. Цикл повторяется. Для остановки механизма в любом месте необходимо нажать кнопку SВ1. В схемах рис. 6.5 и 6.6 контакты КМ1.5 и КМ2.5 осуществляют взаимоблокировку.