Розділ 3

Основним завданням розрахункової роботи є побудова графіків перехідних процесів у замкнутій системі автоматичного регулювання у випадку нанесення заданого збурення на об’єкт регулювання.

Щоб побудувати графіки, перш за все потрібно вибрати масштаби:

Вісь у: для графіка зміни витрати – 1:50; см:л/год;

для графіка зміни рівня – 1:1; см:см.

Масштаб для осі х (часу) у двох графіків має бути однаковим, для наочного порівняння перехідних процесів: 1:0,167 – см:хв.

Розрахунок амплітуд відхилення регульованої величини (рівня в ємності) від її заданого значення та періоду коливань.

∆ x_n = ε · ∆Q_n-1 · τ_нч + ε · ∆Q_n-1²/2S – амплітуда відхилення регульованої величини; τ_n = τ_нч + ∆Q_n-1/S – період коливань.

Для даної САР характерним є таке: I∆Q₀I=I∆Q₂I=…=I∆Q_nI;

I ∆ x₁I =I ∆ x₃I=…=I ∆ x_n+1I;

F₁=F₂=F₃=F₄=…F_n характеризує об’єм рідини за рахунок якого рівень в об’єкті зросте на величину ∆ x_n.

Q=100*100/30=333.3(л/год); a=0,5/2=0.25(см);

τ_нч = a/εΔQ₀; τ_нч =0,25/(0,14*100)=0,018(хв.);

τ₁= τ_нч+ ΔQ₀/S; τ₁=0.25/(0,14*100)+100/200=0,518(хв); τ₁= τ₂= τ₃= τ₄;

Δx₁=a+ εΔQ₀²/2S; Δx₁=0.25+(0,14*10000)/400=3,75(см).

Знайдемо кілька точок для побудови графіка,використовуючи при цьому р-ня параболи:

∆ x= a+ε =a+ε(ΔQ₀ τ-S τ²/2);

при τ=0,167хв ∆ x=2,2(см);

при τ=0,333хв ∆ x=3,4(см);

при τ=0,667хв ∆ x=3,5(см);

при τ=0,833хв ∆ x=2,3(см).