Гидромоторы - это гидродвигатели непрерывного вращательного движения. Многие гидромашины с бесклапанным распределением потоков обратимы, т.е. могут работать как в качестве насосов, так и в качестве гидромоторов, поэтому конструктивно не отличаются или имеют незначительное отличие.
В момент пуска гидромотора площадь воздействия давления рабочей жидкости на шестерни уменьшается на величину охвата их зубьев поверхностями уплотнительного элемента. При этом давление рабочей жидкости перераспределяется и действует на шестерни и на поверхность.Благодаря этому, во-первых, достигается частичная разгрузка опор скольжения от радиальных усилий, вызывающих трение в них в момент пуска до подачи смазки в опоры скольжения, во-вторых, уменьшается усилие прижима шестерен кповерхностям расточки корпуса и, в-третьих, увеличивается пусковой момент за счет ослабления противодействующего ему крутящего момента от усилий воздействия рабочей жидкости на зубья шестерен в зоне их зацепления.
Различают теоретический и действительный расходы жидкости в гидромоторе:
Полезная мощность гидромотора — это мощность на валу его:
а потребляемая мощность - это мощность потока жидкости на входе в гидромотор .
Общий КПД гидромотора где - механический КПД.
Как видно из формулы частоту вращения вала гидромотора можно при необходимости регулировать тремя способами: изменяя расход питания Qм; изменяя рабочий объем qм; изменяя и то и другое.