Удар при падении груза

(рис. 34)

При достижении балки скорость падающего груза массой m₁ равна

. (248)

Затем она мгновенно уменьшается до скорости u₂, являющийся общей скоростью движения груза и балки с общей массой .

Мгновенно приложенный импульс силы

. (249)

Процесс колебаний балки вызывается действием импульса силы P₀ и статической силы (вес груза).

Из условия равенства импульсов сил

(250)

имеем

. (251)

Уравнение движения системы

. (252)

После подстановки значений u₂ и получим

,

где

. (253)

При и найдем

. (254)

Если заменить , то

. (255)

Имея в виду, что , будем иметь

. (256)

Формулы (254) и (256) можно использовать в случае горизонтального удара (удар слитка по валкам блюминга при его задаче в клеть, удар по упорам крана и т.п.).