2015-09-06
771Кафедра «Теория механизмов и машин»
Кинематический анализ кривошипно-шатунного механизма
на примере наноса простого действия.
Пояснительная записка задания.
Задача 4. Вариант 1.
Выполнил:Базан И.С.
Группа:23224/2
Проверил: Козликин Д.П.
Санкт-Петербург
I Кинематика рычажных механизмов
1. Разбиение механизма на структурные группы и определение степени подвижности
Рис. 1: Схема кривошипно- ползунного механизма.
=1
=105мм
Рис. 2: Граф
2. План положений звеньев для 12-ти значений угла поворота кривошипа
Рис.3:Схема звеньев 12-ти положений
Рис.4:График изменения угла поворота
3.Построение планов скоростей и ускорений
1)Положение ϕ=30
= 
+ 
OA* 
= OB * 
+ BA * 
| 
OA* 
* 
= 
* +BA* 
* 
* = 
* + 
*
Рис.5:Векторная диаграмма скоростей механизма
=1.58 
=1.38
OA* * = * +BA* 
* |
-OA* 
* = 
* +BA* 
* - BA* 
*
- 
* 
* + 
* - 
*
Рис.6:Векторная диаграмма ускорений механизма
2)Положение механизма в крайней точке ϕ=180(q=3.142)
= +
OA* = OB * + BA * |
OA* * = * +BA* *
* = * + *
=0
OA* * = * +BA* * |
Рис.7:Векторная диаграмма скоростей
-OA* * = * +BA* * - BA* *
- * * + * - *
= 
Рис.8:Векторная диаграмма ускорений механизма
4. Аналоги скоростей и ускорений
OA*cosq= 
+BA*cos 
OA*sinq=BA*sin
-OA*sinq= 
-BA*sin * 
OA*cosq=BA*cos 
II Динамическая Модель Механизма
2.1. Определение приведённого момента инерции машинного агрегата к валу кривошипа. Расчёт среднего значения момента инерции.
∑ma=∑F
∑m 
=∑F
(q) 
T= 
T- кинетическая энергия
T= 
)
Метод последовательных приближений
Рис 9:График зависимости 
q
| φ | ||||||||||||
| 8.84 | 9.051 | 9.23 | 9.32 | 9.22 | 8.94 | 8.45 | 9.13 | 9.42 | 9.32 | 8.96 | 8.76 |
Рис 10:График зависимости 
q
Рис 11:Зависимость рабочей нагрузки P то q
III Кинетический расчет механизма
Рис 12:Кинематическая система 1) 1 Группа
;
G- сила тяжести;
M-момент кручения группы;P-рабочая нагрузка;Q-Движущий момент
F-внешние силы
2)2 Группа
3)3 Группа
План сил для структурной группы при φ=60
Для структурной группы:
Для входного звена: 
G2=196;G=107.8;G3=294; F2y=251;F2x=59.85
F3x=255.96;R12y=-415.69; R12x=819.35;
R23x=878.935; P=-1.13*10^3
