Згідно з ГОСТ 2.701-84 Схеми автоматизації за типом мають свої шифри. Знайти відповідність

Структурна 1

Функціональна 2

Принципова 3

З'єднань 4

Підключень 5

Визначити рівняння, яке описує пропорціонально-інтегрально-диференціальний (ПІД) закон регулювання системи автоматичного керування

;

;

;

;

+

Визначити рівняння, яке описує пропорціональний закон регулювання системи автоматичного керування.

+ ;

;

;

;

Визначити рівняння, яке описує інтегральний закон регулювання системи автоматичного керування.

;

+ ;

;

;

Визначити рівняння, яке описує пропорціонально-інтегральний закон регулювання системи автоматичного керування.

;

;

+ ;

;

Визначити часову характеристику, яка описує пропорціонально- інтегрально-диференціальний закон регулювання системи автоматичного керування.

1. 2. 3. 4. 5.+