З наведених структурних схем визначити блок схему автоматичного керування по розімкненому принципу керування

1. 2.+ 3.

З наведених структурних схем визначити блок схему автоматичного керування по збуренню

1. 2. 3.+

З наведених структурних схем визначити блок схему автоматичного керування по відхиленню

1.+ 2. 3