Выходные каскады в УМ нужны для усиления выходного сигнала только по току.
При использовании эмиттерных повторителей, КПД усилителя падает.
Тут используются двухтактные каскады на разнополярных транзисторах.
Они работают в режимах В или АВ.
Минус типовой схемы: наличие искажения типа «ступенька». (1)
Для уменьшения искажения транзистор входного направления смещают в прямом направлении. (2)
Второй минус: при разогревании выходных тр-ров падение напряжения на них начитает отличаться от падения напряжения на диодах. Поэтому диоды рекомендуют устанавливать на радиаторы, где крепятся сами тр-ры. (3)
Экспериментальное определение входного и выходного сопротивления усилителя.
Их надо знать для согласования усилителей с источником сигнала и сопротивлением нагрузки.
Расчетом получить их сложно.