Рис. 3.1 Граф механизма
В ходе анализа механизм был разбит на структурные группы. Граф структуры изображён на рисунке 3.2.
Рис. 3.2 Граф механизма
Выявлено 3 структурные группы:
1. 0-1 – однозвенная одноподвижная группа;
2. 2-3 – ВВП, двухзвенная 0-подвижная группа;
3. 4-5 – ВВП, двухзвенная 0-подвижная группа.
Геометрический анализ
Задачами геометрического анализа механизма являются: построение функции положения выходных звеньев, исследование функции положения и построение графиков.
План 12-ти положений механизма