Кинематический анализ

Целью кинематического анализа является определение скоростей и ускорений отдельных точек и звеньев рычажного механизма по известному закону входного звена.

Путём дифференцируя уравнения дважды по q уравнения геометрического анализа, находятся аналоги скоростей и ускорений данного механизма.

План скоростей и ускорений

Рис.5.1. Положение механизма при 30°

1. Сумму векторов можно представить как:

2. Производная по времени от каждого полученного векторного уравнения:

3. Полученные выражения можно представить в виде:

4. Построение плана скоростей:

Рис.5.2. План скоростей для положения 30°

1. Производную по времени от каждого полученного векторного уравнения:

2. Полученные выражения можно представить в виде:

4. Построение плана ускорений:

Рис.5.3. План ускорений для положения 30°

Аналогично для крайнего положения.

Построение плана скоростей:

Рис.5.4. План скоростей для крайнего положения

Построение плана ускорений для крайнего положения:

Рис.5.5. План ускорений для крайнего положения