Графики функции положеия и её производных по обощённой координате

Полученные графики являются совмещенными графики производных функций положения и функций, полученных раскрытием определителей.

Рис.6.1. График функции положения х_в

Рис.6.2. График функции положения x_D

Рис.6.3. График производной функции положения точки В

Рис.6.4. График угловой скорости звена 2

Рис.6.5. График производной функции положения точки D

Рис.6.6. График угловой скорости звена 4

Рис.6.7. График второй производной функции положения точки В

Рис.6.8. График углового ускорения звена 2

Рис.6.9. График второй производной функции положения точки D

Рис.6.10. График углового ускорения звена 4