Введение

Вторая часть включает в себя:

• определение масс звеньев, сил тяжести и сил инерции;

• составление и решение уравнений кинетостатики;

• графоаналитическое решение уравнений кинетостатики;

• нахождение обобщённой движущей силы двумя способами и проверка

• а также: сравнение реакций, полученных разными методами

Исходные данные

Рис. 2.1 Схема V-образного двигателя

ОА = 0,1 м;

АВ = 0,4 м;

АС = 0,1 м;

CD = 0,4 м;

ω = 160 с^-1.

Определение задаваемых сил и сил инерции

Задачей кинетостатического расчета механизма является определение реакций в кинематических парах и движущего момента Q с учетом сил инерции подвижных звеньев.