2015-09-06
394
Кинетостатический анализ начинается с последней группы.
1. Последняя группа (ВВП)
Рис.4.1. Группа ВВП
Уравнения равновесия:
Рис.4.2. Поступательная пара
Уравнения равновесия:
2. Предпоследняя группа (ВВП)
Рис.4.3. Группа ВВП
Уравнения равновесия:
Рис.4.4. Поступательная пара
Уравнения равновесия:
Также учитывается, что
3. Первая группа (кривошип)
Рис.4.5. Кривошип
Уравнения равновесия:
Также учитывается, что
Аналитическое решение уравнений кинетостатики
