2015-09-06
350
При задании рабочей нагрузки необходимо учитывать следующие условия:
· Мощность выходного звена должна быть отрицательна (т.е. знак рабочей нагрузки должен быть противоположен скорости выходного звена (в данном случае ползуна, 5-го звена)).
· По заданию во время холостого хода нагрузка должна быть - 10 (Н), во время рабочего хода – 100 (Н).
Программа для определения и построения зависимости P(q):
– для ползуна 3;
Рис.3.1. График зависимости рабочей нагрузки от обобщённой координаты для звена 3
– для ползуна 5;
Рис.3.2. График зависимости рабочей нагрузки от обобщённой координаты для звена 5
|
|
|
|
На основе анализа построенных зависимостей видно, что учтены все требования к рабочей нагрузке.
