Для успешной борьбы с конными рыцарями было необходимо создание усовершенствованного оружия. Таким стало древковое оружие.
Это двуручные мечи, пики, копья, алебарды и рогатины. Эти разновидности оружия очень близки друг к другу по технике их применения.
Характерные черты этого вида вооружения определяются большими размерами и необходимостью держать его двумя руками. Для боя с хорошо вооруженными рыцарями пешие воины не только совершенствуют свое оружие, но и изобретают новые способы его применения, постепенно зарождается фехтовальная техника.