Отдельные части машин и их детали могут соединяться между собой подвижно (относительное положение деталей может меняться)и неподвижно (относительное положение деталей неизменно). Неподвижные соединения могут быть разъемными и неразъемными.
Разъемные – можно неоднократно разбирать и вновь собирать, без разрушения соединительных элементов (резьбовые, шлицевые, шпоночные и др.).
Неразъемные – разборка которых, без повреждения соединения, невозможна (заклепочные, сварные, клеевые и т.д.).