По напряжениям изгиба рассчитывают только зубья колеса так как витки червяка по форме и материалу значительно прочнее зубьев колеса.
Точный расчет напряжений сложен (переменная форма сечения зуба по ширине и основание зуба расположено не по прямой линии, а по дуге окружности).
В приближенных расчетах червячное колесо рассматривают как косозубое, при этом в формулу вводят следующие поправки и упрощения:
1. По своей форме зуб червячного колеса прочнее косозубого примерно на 40% (форма зуба и так называемое положительное смещение во всех сечениях кроме среднего). Особенности эти учитывает коэффициент формы зуба (табулирован в справочной литературе).
2. Червячная пара сравнительно хорошо прирабатывается, поэтому принимают KFa = 1, YF =1 и далее:
При этом формулу расчета можно записать в виде:
где KF — коэффициент расчетной нагрузки, YF — коэффициент формы зуба приведен в таблицах справочной литературы в зависимости от эквивалентного числа зубьев колеса: