Определение размеров вала

Рисунок 4 – исполнительный механизм

Окружное усилие: F_t=8000 H.

Крутящий момент на выходном валу: Т₄=1600Hм.

Редуктор Ц2У-125-20.

Диаметр выходного вала: d_вых.=70мм.

Диаметр вала в зоне подшипника:

Номер подшипника: №1216 (d_п=80мм, D_п=140мм, B=26мм) – радиальный сферический подшипник, он компенсирует несоосность и допускает внутренние перекосы, так как внутренняя рама поворачивается относительно внешней [7].

Рисунок

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

6 – Шарикоподшипник радиальный сферический двухрядный

Диаметр бортика, в который упирается подшипник:

Диаметр вала под ступицу определяется по формуле:

Длина ступицы:

Высоту заплечика t и фаски r, f выбираем из [2].

Рисунок 7 – Компоновка вала

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

4.2 Расчет вала

Окружная сила на конце выходного вала:

Рисунок 8 – Силы, действующие на вал

Рисунок 9 – Расчетная схема вала, эпюры изгибающих и крутящих моментов

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

Находим реакции опор:

Проверка:

Условие прочности:

Для того чтобы посчитать σ_экв., сначала нужно найти М_maxи Т_max:

где k_П=2,2 – коэффициент, учитывающий перегрузку вала.

Находим нормальные и касательные напряжения по изгибу:

Эквивалентные напряжения:

Выбираем материал вала – Сталь 45, у которой [σ]=70МПа. Тогда условие прочности запишется следующим образом:

Вывод: условие прочности выполняется.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

Литература

1. Анурьев В.И. Справочник конструктора – машиностроителя: В 3-х т. – М.: Машиностроение, 1992.

2. Дунаев П.Д., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин: Учебное пособие для технических специальностей вузов. – 6-е изд., исп. – М.: Высшая школа, 2000.

3. Андриенко Л.А., Байков Б.А. Детали машин: Учебник для вузов. – М.: Издательство МГТУ им. Баумана Н.Э., 2002.

4. Кузьмин А.В., Макейчик Н.Н. Курсовое проектирование деталей машин: Справочное пособие: В 2-х т. – Мн.: Вышэйшая школа, 1982.

5. Сохрин П.П., Устиновский Е.П., Шевцов Ю.А. Техническая документация в курсовом проектировании по деталям машин и ПТМ: Учебное пособие. – Челябинск: ЮУрГУ, 2001.

6. Сохрин П.П. Проектирование цепных передач: Учебное пособие. – Челябинск: ЮУрГУ, 1998.