Мощность на валу исполнительного механизма вычисляется по формуле:

где Ft – окружное усилие на исполнительном механизме, Н;
Vt – окружная скорость исполнительного механизма, м/с;
Вт.
Определение расчётной мощности на валу двигателя
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |

где
– общий КПД привода.

=0,98 – КПД компенсирующей муфты;
=0,97 – КПД цилиндрического передачи;
=0,93 – КПД открытой цепной передачи. 
Тогда
Вт.






