Расчет мощности двигателя

(2)

Выбор двигателя по каталогу

Схема двигателя приведена на рисунке 1

Тип двигателя: УАД-34

Мощность: N = 2,5 Вт

Частота вращения: n = 1250 об/мин^-1

Номинальный момент: M_n = 1,9 Н см

Момент инерции якоря: I_я = 0,075 кг м²

Пусковой момент: M_п = 2,84 Н см

Габариты:

D = 50 мм

L = 70 мм

d = 4 мм

l = 20,5мм

Рисунок 1

Разработка кинематической схемы

Расчет общего передаточного числа редуктора

(3)

Округлим полученное значение до 64

Исходя из вышеописанного, составим следующее распределение передаточных отношений по ступеням механизма:

U=U1*U2*U3*U4*U5

(4)

U=50=2*2*2*2*2

U1=U2=U3= U4=U5 =2

Кинематическая схема представлена на рисунке 2

Рисунок 2