Усилия в зацеплениях представляются в виде трех составляющих: окружной Р, радиальной Т и осевой (аксиальной) Q. Окружное усилие Р направлено по касательной к делительной окружности по направлению движения для ведомого колеса и против движения для ведущего колеса; радиальное усилие Т направлено к центру колеса, осевое Q- вдоль оси.
Усилия в зубчатых передачах вычисляются по формулам:
Н
| (17) |
Н
| (18) |
Расчет длины вала
| (19) |
| (20) |
| (21) |
| (22) |
Рассмотрим предпоследний вал

(23)

(24)

Проверка:
(25)

Построение эпюр

1 Ма = Ra*x = 12,5*40 = 500
2 Ma = Ra*x - Pk*(x-a) = 12,5*40-10*(40-10)= 200

1 Ма = - Rв*x = -7,5*40=-300
2 Mа = - Rв*x +Pш*(x-b) =-7,5*40+10*(20-10)=-200

Опасное сечение
Мх = 500 Н*см
Му = -300 Н*см
Расчет диаметра вала
Расчет изгибающего момента
(26)
Расчет приведенного момента
(27)
Диаметр вала
(28)
(29)

Н
Н






