|
Прилад (маятник), який використовують у цій роботі (рис.4.2) складається зі шківів b1 і b2, циліндрів А масою m, вантажу P, що надає маятнику рівноприскореного руху за допомогою нитки, перекинутої через блок. Циліндри служать для зміни моменту інерції маятника. Момент сили можна змінювати, змінюючи вантаж P або радіус шківа. Нехтуючи силами тертя, можна написати рівняння обертального руху маятника:
, а також рівняння поступального руху вантажу на нитці:
, (4.7)
де r – радіус шківа; Т – сила натягу нитки; а – прискорення вантажу на нитці; g – прискорення вільного падіння; m – маса вантажу.
Із виразу (4.7) маємо
T = m (g - a).
Прискорення а можна знайти за рівнянням
, де h – відстань, яку проходить вантаж за час t (тут h – постійна величина).
Розрахуємо кутове прискорення
. Оскільки (див. формулу 4.4)
,
, то
. (4.8)
Момент інерції маятника з циліндрами А на стрижні має дві складові: момент інерції циліндрів
і момент інерції маятника без циліндрів
(стрижнів із маточиною і шківами b1 і b2):
.
Момент інерції циліндрів (рис.4.3) визначають за теоремою Штейнера:
,
де
(відносно осі xx – "обертовий циліндр") дорівнює
.
Таким чином,
,
де
(
= 155 г) – маса циліндра; L – відстань від осі обертання до центра маси циліндрів, тобто до половини його висоти l:
,
|
– радіус залізної маточини; l – відстань від маточини до циліндра;
– висота циліндра;
– радіус циліндра.
Момент інерції стрижнів
дорівнює
, де
– момент сили;
– кутове прискорення для маятника, який обертається без циліндрів. Отже, момент інерції маятника дорівнює
. (4.9)






