Згідно із завданням на курсовий проект проводимо силовий аналіз механізму в шостому положенні.
Визначення сили корисного опору.
Силу корисного опору визначаємо за заданою діаграмою . Викреслюємо цю діаграму в масштабах:
на осі абсцис
,
де – максимальне переміщення повзуна 5, м;
– відстань між двома крайніми положеннями повзуна 5
(див. аркуш 1 (додаток А)), мм;
– масштабний коефіцієнт плану положень механізму, м / мм (див. п. 2.1);
– відрізок в мм, який зображає на діаграмі максимальне переміщення повзуна 5;
на осі ординат
,
де – максимальне значення сили корисного опору, Н;
– відрізок в мм, який зображає на діаграмі максимальне значення сили .
Згідно із завданням на курсовий проект сила діє тільки під час руху точки С вправо. Відрізок , який відкладаємо на осі абсцис побудованої діаграми, дорівнює:
,
де – відстань між відповідними точками та на плані положень механізму (див. аркуш 1 (додаток А)).
Через кінець відрізка проводимо вертикаль і бачимо, що в шостому положенні .
|
|
Визначення сил та моментів сил інерції ланок.
Сили інерції ланок визначаємо за формулою , а моменти сил інерції . Знак “–” у цих формулах означає, що сила інерції напрямлена в протилежний бік прискоренню центра мас , а момент сил інерції – у протилежний бік кутовому прискоренню .
Тоді величини сил інерції ланок:
;
.
Сили інерції ланок 1, 3, 4 дорівнюють нулю, бо прискорення центрів мас і маса .
Момент сил інерції ланки 2:
Моменти сил інерції ланок 1, 3, 4, 5 дорівнюють нулю, бо кутове прискорення і моменти інерції .