Инерционное звено

W(s)=k/(T*s+1)

Имеет один полюс s₁ =-1/T k-коэффициент усиления

Положим k=2, T=5 T- постоянная времени звена

W(s)=2/(5*s+1)

s₁ =-0.2

Интегрирующее звено

W(s)=k/s

Имеет один полюс s₁ =0 k=1/T-коэффициент усиления

Положим k=0.112 T- постоянная времени звена

W(s)=0.112/s

Колебательное звено

W(s)=

k-коэффициент усиления

Положим k=2, T=5,Ks=0.707 T- постоянная времени звена

Корни s_1,2=-0.1414± 0.141443 Ks – демпфирование

Форсирующее звено

W(s)=T*k*s+k

k-коэффициент усиления

Положим k=2, T=5 T- постоянная времени звена

Корни s₁=-0.2 W(s)=10s+2

Дифференцирующее звено

W(s)=k*s

Положим k=2 k-коэффициент усиления

Корни s₁=0 W(s)=2*s