Кафедра «Теории механизмов и машин». Введение

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Институт Металлургии, Машиностроения и Транспорта

Кафедра «Теории механизмов и машин»

Курсовой проект по теме:

«Гидропульсационная машина»

Студент Кибирева А.Е

Группа 23321/1

Преподаватель Петров Г. Н.

<< ___ >> ________ 2014 года

Санкт - Петербург

Часть 1. 3

1. Введение. 3

1.1.Постановка задачи. 3

1.2 Описание машины.. 3

1.3 Исходные данные. 3

1.4 Выбор критериев синтеза исполнительного механизма. 4

2. Прототип 1. 5

2.1 Исходные данные. 5

2.2. Структурный анализ механизма. 5

2.3. Геометрический анализ механизма. 6

2.4. Кинематический анализ механизма. 6

3. Прототип 2. 10

3.1. Исходные данные. 10

3.2.Структурный анализ механизма. 11

3.3. Геометрический анализ механизма. 11

3.4..Кинематический анализ механизма. 12

4. Сравнение прототипов. 15

4.1.Сравнительный анализ механизмов по критериям качества. 15

1.Введение. 17

2.Определение задаваемых сил и сил инерции. 17

3.Аналитическое решение уравнений кинетостатики. 19

Результаты расчетов. 19

Таблица 3. 19

3.Оценка внешней виброактивности исполнительного механизма и уравновешивание механизма 20

4.Выбор двигателя. 23

Часть 3. 25

1.Задачи динамического исследования. 25

2.Построение динамической и математической модели машины и выбор передаточного механизма 25

3.Определение коэффициентов уравнения движения машины.. 26

4 Решение уравнений движения машины.. 30

5. Определение динамических нагрузок машины.. 32

6. Исследование переходного процесса. 34

6.5. Улучшение показателей качества машины.. 36

Выводы.. 38

.Список литературы.. 39

Часть 1

Введение

1.1.Постановка задачи

В данном курсовом проекте нам необходимо выбрать и обосновать кинематическую схему гидропульсационной машины. По результатам геометрического анализа проводим синтез механизма с учетом необходимых (заданных) параметров. Для полученного механизма производим силовой расчёт, выбираем двигатель и проводим динамическое исследование машинного агрегата.

1.2 Описание машины

Гидропульсационная машина представляет собой колебательную систему, состоящую из жесткостей гидравлической системы, жесткости образца и масс поршня рабочего цилиндра, верхней поперечины, стола с верхним захватом и его тяг. Эта система обладает присущими ей частотами собственных колебаний и, следовательно, может при известных условиях входить в резонанс

Гидропульсационные машины, также используемые в лабораторной практике, способны развивать значительные нагрузки при весьма малых перемещениях жестких объектов испытания. Эти машины применяются главным; образом для испытаний осевыми нагрузками.

1.3 Исходные данные

В качестве исходных данных заданы технические характеристики механизма:

· ход выходного звена H=0.5 м,

· Коэффициент изменения средней скорости Kv=1.1

· Число оборотов кривошипа n=30 об/мин.

· Максимальная сила давления Pmax=3кН

Коэффициент неравномерности вращения δ = 0.15;

Погонная масса μ = 50 кг/м;

.

1.4 Выбор критериев синтеза исполнительного механизма