Давление Рип пропорциональна регулируемой величине и Рзд – давление от задатчика, установлена обычно ПВ – приборах со встроенной станцией управления поступает в камеры Д и Б элемента сравнения – 1. Интегральная составляющая формируется с помощью регулируемого дросселя 7 и пневмоемкости 8, изменение проводимости переменного дросселя обеспечивает настройку постоянного интегрирования от 0.05 минут до 0.01 мин.
Пропорциональная составляющая формируется на базе разностного усилителя -2. ДД1 и ДД2 предназначены для настройки диапазона дроселирования. Предположим, что Ри.п > Рзд с выхода элемента – 1, увеличивается давление Р1 поступает на выход интегрального и пропорционального каскада.
Изменившееся давление Р1 вызывает изменение давления разностного усилителя 2, который через усилитель 4 и отключающее реле 6 поступает в линию исполнительного механизма, произошло формирование пропорциональной составляющей выходного сигнала.
Интегральный каскад вырабатывает сигнал Ри, который в течение времени наполняет пневмоемкость 8. Возвращается в элемент сравнения в камеру В, как положительная обратная связь. Таким образом сформировалась интегральная составляющая выходного сигнала. Давление на выходе 1 равна алгебраической сумме 3-х давлений.
|
|
Р1 = Рип – Рзд + Р1
Станции управления, регулирующим устройством системы «Старт» встраиваются непосредственно во вторичные приборы осуществляющие непрерывную запись от ручного или программного задатчика и показания давления на исполнительных механизмах. С помощью переключателя осуществляется плавный переход на 3 различных режима ведения тех. процесса в системе регулирования ручного управления процессом Р, когда к исполнительным процессам подключают непосредственно задатчик, автоматического регулирования А, в котором исполнительным процессом управляет регулятор, а задание регулятора устанавливают задатчиком и автоматического программного регулирования АП.
Ручное управление Р – нажато 2 кнопки, кнопка с индексом Р и кнопка регулятора ОТКЛ. Задание от ручного регулятора поступает на шкалу клапана. «задание» переменная Рип – подается на шкалу и на регулятор выключающее реле, поступает отключающий сигнал на регулятор.
При переходе на регулятор следует нажать кнопку А, что вызовет исходное положение кнопка Р, затем нужно следя по шкалам задание и переменной установить задание = переменной, регулятор будет подготовлен к переходу на автоматическое регулирование. Включают нажав кнопку ВКЛ, выключающее реле соединяется с атмосферой, выход регулятора соединяется с исполнительным механизмом. Задание от ручного задатчика поступает на регулятор и шкалу задания.
Для отключения нажимают кнопку ОТКл по шкале задания ручным задатчиком устанавливают давление = давлению по шкале клапана, после чего нажав кнопку Р можно переходить на ручное управление.