Чивающей м. д. с. создается за счет обратной связи и лишь сравнительно небольшая — за счет м. д. с. обмотки управления

По отношению к одному направлению постоянного тока в обмотке управления обратная связь является положительной, по отношению к другому — отрицательной. Поэтому статическая характеристика МУ с обратной связью является несимметричной

Рис. 3.51. Схемы однотактных МУ: а — простейший МУ без обратной связи; б — простейший МУ с внешней обратной связью; в — простейший МУ с внутренней обратной связью; г — МУ с внутренней обратной связью, нагрузочное сопротивление R_нг на стороне переменного тока; д — МУ с внутренней обратной связью, нагрузочное сопротивление R_нг на стороне постоянного тока

(см. рис. 3.49, б). Все рассмотренные выше МУ имеют тот недостаток, что при изменении направления тока в обмотке управления фаза тока на выходе усилителя не меняется. Такие МУ называются однотактными.

Во многих случаях необходимо, чтобы при отсутствии тока в обмотке возбуждения ток на выходе МУ был бы равен нулю, а при изменении направления тока в обмотке управления изменялась бы на 180° фаза тока I₁на выходе. Этим требованиям удовлетво-

ряют двухтактные МУ, которые обычно представляют собой комбинацию двух однотактных МУ, выходные токи которых направлены встречно. Статическая характеристика 2 (см. рис. 3.49, в) двухтактного МУ получается как наложение характеристик 1 и 3 однотактных МУ. Известны двухтактные МУ, которые не представляют собой соединения однотактных усилителей. Обычно двухтактные дроссельные МУ выполняются по дифференциальной

Рис. 3.52 Схемы двухтактных МУ: а — дифференциальная; б — мостовая

(например, рис. 3.52, а) или по мостовой (например, рис. 3.52,6) схеме.

Коэффициент усиления МУ достигает 300—500. Магнитные усилители изготовляются мощностью от десятков ватт до десятков киловатт.

Электромагнитные преобразователи частоты. В некоторых схемах автоматического регулирования, измерительных устройств и для питания электроинструмента используются статические электромагнитные преобразователи частоты. В большинстве случаев применяются преобразователи, которые умножают частоту в два, три, шесть, восемь и девять раз. Наиболее распространенными являются удвоители и утроители частоты. Остальные умножители обычно получают путем каскадного соединения, при котором напряжение выхода усилителя подается на вход другого. Рассматриваемые умножители частоты работают по принципу насыщения.

Принцип работы удвоителя частоты основан на том, что при изменении потока, создаваемого переменным и постоянным током, магнитопровод дважды насыщается за один период изменения тока. В результате проходящий по этому магнитопроводу поток,