Тема: Моделирование САР с использованием ПК МВТУ

Для приобретения навыков самостоятельной работы в среде программного комплекса «МВТУ» необходимо выполнить все этапы, рекомендованные в подразделе «Последовательность действий в режиме МОДЕЛИРОВАНИЕ», применительно к моделированию динамики САР, структурная схема которой приведена ниже на рис. 1.

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА САР

Рис. 1

Исходные данные

Объект управления с передаточной функцией W_2 (s), соответствует типовому звену (колебательному) с параметрами: k2 = 1.0; T2 = 1 c; параметр демпфирования b = 0.5; начальные условия – нулевые.

Местная обратная связь с передаточной функцией W_3 (s), соответствует типовому звену – апериодическому 1-го порядка с параметрами: k3 = 0.6; T3 = 5 c.

Локальное сравнивающее устройство обеспечивает отрицательную обратную связь, т.е. «работает» в режиме обычного вычитания.