Лабораторная работа 1. Введение

Представленные в данном учебно-методическом пособии лабораторные работы составлены в соответствии с ГОСом по специальности «Электрический транспорт железных дорог».

Учебный курс дисциплины «Теория автоматического управления» (ТАУ) в РГУПС предполагает выполнение 8-и лабораторных работ, реализованных с помощью программного комплекса «Моделирование в технических устройствах» (ПК «МВТУ»), созданного в МГТУ им. Н.Э. Баумана на кафедре «Ядерные реакторы и установки». Руководитель группы разработчиков – О.С. Козлов.

К настоящему времени за рубежом разработан ряд программно-инструментальных средств для моделирования и анализа на ЭВМ динамических систем, в основе которых лежит метод структурного моделирования. Большинство из них представляет собой универсальные программные комплексы (ПК) с библиотеками типовых модулей общетехнического профиля. Наиболее известные из них – SIMULINK, VisSim, MATRIXx, CTRL-C, EYSI-5.

ПК «МВТУ» по реализованным в нем новым методам анализа, по интерфейсу Пользователя и, особенно, по численным алгоритмам интегрирования жестких динамических систем дифференциальных уравнений является альтернативой вышеуказанным зарубежным программным средствам автоматизации динамических расчетов (АДР).

Средства АДР дают возможность Проектировщику сосредоточиться на решении основной задачи и не отвлекаться на разработку программ и алгоритмов. Поэтому основное внимание в данном методическом пособии сосредоточено на развитии и закреплении навыков моделирования САУ в среде ПК «МВТУ».

В начале каждой лабораторной работы, ориентированной на специализированные вопросы ТАУ, приводятся краткие теоретические сведения по теме работы.

Все лабораторные работы имеют контрольные вопросы для закрепления знаний по соответствующей тематике.

Отчет по лабораторной работе должен содержать:

- тему работы;

- задание;

- структурную схему модели САУ или виртуального стенда;

- параметры модели САУ или виртуального стенда;

- результаты расчетов (графики);

- краткие выводы о полученных результатах;

- ответы на контрольные вопросы.

Лабораторная работа 1

Тема: Ознакомление с ПК «МВТУ»

Цель работы: знакомство с принципами построения моделей, с интерфейсом ПК «МВТУ» и приобретение элементарных навыков работы с ним.

Задачи работы:

- ознакомление с основной панелью программы;

- изучение основных элементов, позволяющих создавать модель и управлять ею;

- создание и исследование простейшей виртуальной модели.