Пусть на твердое тело действует пространственная система параллельных сил. Так как выбор осей произволен, можно выбрать систему координат так, чтобы одна из осей была параллельна силам, а две другие им перпендикулярны (рис. 1.38). При таком выборе координатных осей проекции каждой из сил на оси х и у и их моменты относительно оси z всегда будут равны нулю. Это означает,что
Эти равенства тождественно выполняются, независимо от того, находится ли данная система сил в равновесии или нет, т.е. перестают быть условиями равновесия. Поэтому в качестве условий равновесия останутся следующие:
Таким образом, для равновесия системы параллельных сил в пространстве необходимо и достаточно, чтобы сумма проекций всех сил на ось, параллельную этим силам, равнялась нулю и чтобы сулима их моментов относительно каждой из двух координатных осей, перпендикулярных силам, также равнялись нулю.