У колёс автомобиля различают следующие радиусы: статический, динамический, радиус качения.
Статическим радиусом называется расстояние от оси неподвижного колеса до поверхности дороги. Он зависит от нагрузки, приходящейся на колесо, и давления воздуха в шине.
Динамическим радиусом называется расстояние от оси катящегося колеса до поверхности дороги. Он зависит от нагрузки, давления воздуха в шине, скорости движения и момента, передаваемого через колесо.
Радиусом качения называется отношение линейной скорости оси колеса к его угловой скорости:
На дорогах с твёрдым покрытием и хорошим сцеплением радиус качения, статический и динамический радиусы отличаются друг от друга незначительно. Поэтому при выполнении расчётов эти величины называются радиусом колеса и обозначаются rК.
Радиус колеса можно рассчитать по номинальным размерам шины, используя выражение:
,
где d – диаметр обода колеса, м; Вш – ширина профиля шины, м; - коэффициент смятия шины.
Данная формула обеспечивает наиболее точные результаты для типа шин – тороидальные.