Тяговой силой называется отношение крутящего момента на полуосях к радиусу ведущих колёс автомобиля. Это толкающая автомобиль сила, которая передаётся от ведущих колёс к несущей системе (рама, кузов).
Тяговая сила определяется экспериментально или по формуле:
,
где - эффективный крутящий момент двигателя;
- передаточное число трансмиссии,
- КПД трансмиссии;
- радиус колеса.
Изменение тяговой силы на ведущих колёсах показывает тяговая характеристика автомобиля (рис. 4) – зависимость тяговой силы от скорости движения на различных передачах:
Рис. 4. Тяговые характеристики автомобилей:
а – со ступенчатой коробкой передач (I – IV передачи); б – с бесступенчатой коробкой передач;
в – с гидромеханической коробкой передач.