Используется при рассмотрении плоской системы сил. Алгебраическим моментом силы относительно точки называют произведение модуля силы на плечо силы относительно этой точки, взятое со знаком плюс или минус (рис.10). Плечом h силы F называют кратчайшее расстояние между этой точкой и линией действия силы. Знак зависит от направления "вращения" тела относительно точки: при "вращении" тела против часовой стрелки будем считать момент положительным МО - (+) и наоборот МО - (-).
;
.
Рис. 10
2. Векторный момент силы относительно точки.
Векторным моментом силы относительно точки называют вектор приложенный в этой точке и равный по модулю (рис.11), произведению силы на плечо силы относительно этой точки. Векторный момент направлен перпендикулярно плоскости, в которой лежат сила и точка, таким образом, что с его конца можно видеть "стремление" силы вращать тело против движения часовой стрелки.
Рис. 11
Векторный момент силы относительно точки не меняется при скольжении силы по линии действия и равен нулю, если линия проходит через точку О.
|
|
Момент силы относительно начала координат можно выразить через проекции силы на координатные оси и координаты точки приложения силы (р ис.12).
Рис. 12