Простейшие свойства внутренних сил системы

Механической системой называется любая совокупность мате­риальных точек.

Внешними силами материальной системы называются силы, с которыми действуют на точки системы тела и точки, не вхо­дящие в рассматриваемую систему, будем их обозначать .

Внутренними силами материальной системы называют силывзаимодействия между точками рассматриваемой сис­темы(Рис.39), мы их будем обозначать .

Внутренние и внешние силы могут включать в себя как активные силы, так и реакции связей

Пусть система состоит из n точек. Тогда по третьему закону Ньютона, например, для точек 1 и 2 ,(рис.39) внутренние силы взаимодействия этих точек равны по величине и противоположны по направлению:

Равнодействующая внутренних силсостоит из векторной суммы сил действия и противодействия, которая

Рис.39 равна нулю:

Если рассмотреть сумму моментов сил и относительно некоторой произвольной точки О, то легко видеть, что

т. к. обе силы имеют одинаковые плечи h и противоположные направления векторных моментов. Главный момент внутренних сил относительно точки О состоит из векторной суммы этих моментов внутренних сил: