2015-10-16
516
Пусть в системе управления во внутренней ее части используется параллельное корректирующее звено (рис.9.18).
Нужно определить:
1. Каково влияние корректирующего звена?
2. Какова характеристика всего замкнутого контура?
Введем обозначения:
– ЛАЧХ прямой части системы;
– ЛАЧХ цепи обратной связи;
Обратная ЛАЧХ цепи ОС
,
т.е. равна зеркальному отображению ЛАЧХ цепи ОС относительно оси частот (рис.9.19а).
ЛАЧХ соединения, замкнутого отрицательной обратной связью:
,
состоит из тех участков ЛАЧХ 
прямой части и обратной ЛАЧХ 
цепи обратной связи, которые имеют минимальную амплитуду (рис.9.19б).
а) б)
Рис.9.19. Обратная ЛАЧХ цепи ОС (а) и ЛАЧХ соединения, охваченного отрицательной ОС.
Анализ ЛАЧХ 
позволяет прийти к выводам:
1. Динамические свойства соединения, замкнутого отрицательной ОС, менее чувствительны к изменению параметров прямой части системы (поскольку параметры прямой части не влияют на среднечастотный участок ЛАЧХ).
2. Цепь ОС должна быть реализована на базе элементов с высокостабильными параметрами, так как обычные динамические свойства соединения в основном определяются параметрами цепи ОС.
|
|
|
Обычно при использовании параллельной коррекции после оценки полученных динамических свойств соединения следует проверить устойчивость замкнутой САР. При этом необходимо обеспечить запас устойчивости не менее 25…30°.
Проанализируем частный случай: при единичной отрицательной обратной связи (рис.9.20). В таком случае
; 
Т.е., обратная ЛАЧХ цепи ОС в данном случае совпадает с осью частот. Поэтому и ЛАЧХ соединения не может заходить в область положительных значений (рис.9.21).
