Задание

на летнюю практику по дисциплине Информационные технологии студенту Конохову Евгению Владимировичу группы 354 Факультета электронной техники.

1.Тема практики: «Реализация мобильного робота управляемого через последовательный порт».

2.Срок сдачи студентом законченного проекта «» 2015 г.

3. Дата выдачи задания: _____________________________________

Руководитель: Шандаров Евгений Станиславович __________

^{(подпись)}

Задание принял к исполнению Конохов Евгений Владимирович

__________ Дата_________

^{(подпись)}

Реферат

Вычислительная практика: 27 стр., 7 рис., 0 таб., 12 ист.

Реализация робота, управляемого через последовательный порт на базе микроконтроллера Arduino Uno.

Целью вычислительной практики является: разработать аппаратно-программный комплекс для мобильного робота на базе Arduino, для управления мобильным роботом через последовательный порт.

Уровень компьютерной графики – Photoshop, Paint.

Работа выполнена в текстовом редакторе Microsoft word 2010.

Содержание

1. Введение. 6

2. Литературный обзор. 6

2.1 Определение понятия - робот. 6

2.2 Понятие – последовательный порт (СОМ-Роrt). 7

2.3 Платформа Makeblock Ultimate Robot Kit. 8

2.4 Платформа ARDUINO. 9

2.5 Принцип работы микроконтроллера. 11

2.6 Плата расширения Arduino Motor Shield. 12

2.7 Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). 13