Определение понятия - робот

Робот – автоматическое устройство, созданное по принципу живого организма. Действуя по заранее заложенной программе и получая информацию о внешнем мире от датчиков (аналогов органов чувств живых организмов), робот самостоятельно осуществляет производственные и иные операции, обычно выполняемые человеком. При этом робот может, как иметь связь с оператором, так и действовать самостоятельно.

Внешний вид и конструкция современных роботов может быть весьма разнообразна. Внешний вид робота зависит от области применения робота. К примеру, в промышленном производстве широко применяются роботы, внешний вид которых по причинам выполняемых ими функций далек от человеческого.

В настоящее время для движения робота используются двигатели постоянного тока, шаговые электродвигатели и сервоприводы. Двигатели постоянного тока чаще всего применяются для движения колесных или гусеничных роботов, в виду отсутствия обратной связи при их использовании точно можно регулировать только мощность подаваемую на двигатели, но нельзя точно указать угол поворота. В отличие от двигателей постоянного тока сервоприводы имеют обратную связь, что позволяет с определенной точностью задавать угол поворота вала двигателя.