Два ненулевых
-мерных вектора
и
называются коллинеарными, если угол между ними равен
или
.
Если
, то коллинеарные векторы называются сонаправленными или одинаково направленными
.
Если
, то коллинеарные векторы называются противоположно направленными
.
Если условие коллинеарности между векторами
и
не выполняется (т.е.
), то такие вектора называются неколлинеарными.
Теорема. Ненулевые векторы
и
коллинеарны тогда и только тогда, когда найдется такое ненулевое число
, что
.
Доказательство:
Необходимость:
1.
.

2.
. Для этого случая аналогично доказывается, что
, при
.
Достаточность:

Число
имеет только два значения:
. Это означает, что
или
, соответственно. Таким образом, вектора
и
коллинеарны.






