В начале удара шары обладают кинетической энергией. В процессе упругого удара часть кинетической энергии превращается в потенциальную энергию, связанную с деформацией шаров, которая по завершению удара снова превращается в кинетическую. Как будет показано, модуль относительной скорости шаров в результате упругого соударения не изменяется.
При абсолютно неупругом ударе часть кинетической энергии шаров необратимо превращается в их внутреннюю энергию. Шары при этом нагреваются. Относительная скорость шаров после удара становится равной 0. Шары после неупругого соударения движутся как единое целое.
Пусть два тела (шара) с массами m1 и m2 движутся по гладкой горизонтальной поверхности со скоростями и соответственно. Определим скорости тел после удара, которые обозначим через и .