Момент силы относительно оси

Сила может оказывать вращательный эффект, который проявляется в виде поворота этого тела относительно какой-то оси. Найдем момент силы относительно оси z (рис. 1.42). Для этого разложим силу на две: и .

По теореме Вариньона можно записать:

.

Очевидно и тогда .

Таким образом, момент силы относительно оси равен моменту проекции этой силы на плоскость, перпендикулярно данной оси, относительно точки пересечения оси с плоскостью.

При решении задач удобнее пользоваться уравнениями (1.24), которые определяют моменты заданной силы относительно координатных осей. В уравнениях x, y, z есть координаты любой точки, лежащей на линии действия силы.

Обобщая изложенное можно сделать следующий вывод: Момент силы относительно оси равен нулю в двух случаях:

1. когда сила параллельна оси;

2. когда сила пересекает ось.