2015-10-14
369
Момент силыт силы
Существует две методики ввода определения момента силы – векторная и скалярная.
Момент силы относительно оси вращения (момент силы) – произведение модуля силы на её плечо.
M = Fd, [ M [ = Н·м
Плечо силы – кратчайшее расстояние от оси вращения до линии, вдоль которой действует сила.
Момент силы может вызывать вращение тела вокруг оси либо по часовой стрелке, либо против. Обычно при вращении по часовой стрелке момент силы считают отрицательным, при вращении против часовой стрелки – положительным.
Условия равновесия твердого тела
Если относительно инерциальной системы отсчёта твёрдое тело либо покоится, либо движется равномерно и прямолинейно, то говорят, что это тело находится в равновесии. При этом выполняются два условия равновесия.
Тело, способное вращаться вокруг закреплённой оси, находится в равновесии, если:
1) векторная сумма приложенных к нему сил равна нулю
2) алгебраическая сумма моментов приложенных к нему сил относительно любой выбранной оси равна нулю:
Различают три вида положения равновесия.
1. Безразличное положение равновесия: при небольшом отклонении тела от положения равновесия оно вновь оказывается в состоянии равновесия.
2. Неустойчивое положение равновесия: при небольшом отклонении тела от положения равновесия возникает равнодействующая сил, направленная от положения равновесия.
3. Устойчивое положение равновесия: при небольшом отклонении тела от положения равновесия возникает равнодействующая сил, направленная к положению равновесия. В состоянии устойчивого равновесия потенциальная энергия системы минимальна.
