Соединение тел между собой

Отдельное тело может быть связано с другими телами разными способами.

Опирание на поверхность

Если соприкасаются абсолютно гладкие тела, то силы взаимодействия между ними направлены по общей нормали к их поверхностям в точке соприкосновения.

Рис. 3-1