Пусть в точке А абсолютно твердого тела приложена сила (см. рис. 4.1).
Сохраняя состояния тела неизменным, найдем условие, при котором возможен перенос силы в другую точку В, не лежащую на линии действия силы .
Для этого дополнительно приложим в точке В систему из двух равных и противоположно направленных сил , модули которых будут равны модулю силы , а линия действия будет параллельна линии действия силы .
Очевидно, что от приложения уравновешенной системы сил состояние абсолютно твердого тела не изменяется (см. рис. 4.2.а)
Силы и образуют пару сил и могут быть заменены моментом пары, направленным по нормали к плоскости, в которой пара расположена. Так как момент пары - свободный вектор, его можно приложить в любой точке, например в точке В. В этой же точке приложена сила , равная по модулю и совпадающая по направлению с силой (см. рис. 4.2.б).
Заметим, что момент пары сил и совпадает с моментом силы относительно точки В; при этом первый является свободным вектором, а второй – связанным.
|
|
Эквивалентные системы сил, изображенные на рис. 4.1 и рис. 4.2.б, иллюстрируют лемму: состояние абсолютно твердого тела не изменится при параллельном переносе силы, если дополнительно приложить момент пары сил, равный моменту силы относительно новой точки ее приложения.