Нехай тверде тіло під дією активної сили
знаходиться на шорсткій поверхні (рис. 5.1). Сила тертя досягає свого максимального значення



Повна реакція
утворює з нормальною реакцією
кут
.
Найбільший кут
між повною реакцією
і нормальною
називають кутом тертя.
З рис. 5.1 маємо:
(5.5)
Конусом тертя називають конус, описаний повною реакцією
, побудованою на максимальній силі тертя, навколо напрямку нормальної реакції
.






