Глава 4. Синтез механизмов с высшими кинематическими парами

§ 4.1.Синтез кулачковых механизмов119

4. 1.1. Применение и классификация кулачковых механизмов119

4.1.2. Основные понятия и определения, связанные с профилем

кулачка 122

4.1.3. Силовое исследование кулачковых механизмов122

4.1.4. Закон движения толкателя и его выбор124

4.1.5. Порядок проведения синтеза кулачкового механизма 127

4.1.6.Синтез кулачкового механизма с центральным роликовым толкателем 127

4.1.7.Синтез кулачкового механизма со смещенным роликовым толкателем 131

4.1.8.Синтез кулачкового механизма с качающимся толкателем132

4.1.9.Синтез кулачкового механизма с плоским толкателем135

Вопросы для самоконтроля136

§ 4.2. Синтез зубчатых механизмов 137

4.2.1. Классификация зубчатых механизмов (передач)137

4.2.2. Основной закон зацепления 140

4.2.3. Передаточное отношение цилиндрических редукторов 141

4.2.4. Внешнее эвольвентное зацепление143

4.2.4.1. Эвольвента и ее свойства 144

4.2.4.2.Геометрические элементы зубчатых колес 145

4.2.4.3.Построение внешнего эвольвентного зацепления147

4.2.4.4. Линия зацепления, дуга зацепления, рабочий профиль, коэффициент перекрытия149

4.2.4.5. Коэффициент удельного скольжения зубьев150

4.2.4.6. Методы обработки зубчатых цилиндрических колес152

4.2.4.7. Подрезание зубьев при изготовлении. Минимальное число зубьев малого колеса 153

4.2.4.8. Минимальная сумма зубчатых колес154

4.2.4.9. Корригирование зубчатых колес156

Вопросы для самоконтроля160

4.2.5. Внутреннее эвольвентное зацепление160

4.2.6. Циклоидальное зацепление 162

4.2.7. Зацепление М.Л. Новикова 163

Вопросы для самоконтроля166

4.2.8. Многозвенные зубчатые механизмы 166

4.2.8.1. Многозвенные механизмы с неподвижными осями 167

4.2.8.2. Многозвенные механизмы с подвижными осями167

4.2.8.3.Кинематика планетарных редукторов. Передаточное отношение планетарных редукторов 168

4.2.8.4.Особенности проектирования планетарных редукторов171

Вопросы для самоконтроля175

Приложения 176

Литература 181