2015-10-22
646
§ 3.1. Силовое исследование плоских рычажных механизмов48
3.1.1. Классификация сил, действующих на звенья в механизмах48
3.1.2. Определение движущих сил. Индикаторная диаграмма48
3.1.3. Определение сил тяжести и сил инерции50
3.1.4. Определение реакций в кинематических парах52
3.1.4.1.Условие статической определимости кинематической цепи 52
3.1.4.2. Порядок проведения силового расчета53
3.1.4.3.Определение реакций методом планов54
3.1.5. Силовой расчет ведущего звена59
3.1.6. Определение уравновешивающей силы принципом возможных перемещений61
3.1.7. Определение уравновешивающей силы методом Н.Е. Жуковского62
3.1.8. Кинетостатический расчет шестизвенного механизм (пример выполнения)63
3.1.9. Приведение сил и масс в механизмах 70
3.1.9.1. Приведенные силы и моменты от приведенных сил70
3.1.9.2. Кинетическая энергия механизма. Приведенные массы и приведенные осевые моменты инерции72
Вопросы для самоконтроля73
§ 3.2.Анализ движения механизмов73
3.2.1. Режимы движения механизмов 73
3.2.2. Механический коэффициента полезного действия (КПД)75
3.2.2.1. Определение КПД при последовательном соединении76
3.2.2.2. Определение КПД при смешанном соединении77
3.2.3. Неравномерность движения механизмов78
3.2.3.1. Средняя угловая скорость механизма и его коэффициент неравномерности79
3.2.3.2. Связь между коэффициентом неравномерности, осевым приведенным моментом инерции, кинетической энергией и средней угловой скоростью80
3.2.3.3. Маховик и его физический смысл 81
3.2.3.4. Приближенный метод определения момента инерции
маховика82
3.2.3.5. Определение момента инерции маховика методом Ф. Виттенбауэра83
3.2.3.6. Определение размеров махового колеса86
Вопросы для самоконтроля87
3.2.4. Регулирование механизмов87
3.2.4.1.Типы регуляторов. Задачи регулирования 87
3.2.4.2.Кинетостатика центробежного регулятора90
3.2.4.3.Характеристика регулятора92
3.2.4.4.Устойчивость регулятора93
3.2.4.5.Нечувствительность регулятора94
Вопросы для самоконтроля95
3.2.5.Уравновешивание механизмов96
3.2.5.1. Задачи уравновешивания96
3.2.5.2. Уравновешивание вращающихся масс, расположенных в одной плоскости 97
3.2.5.3.Уравновешивание вращающихся масс, расположенных в параллельных плоскостях 98
3.2.5.4. Полное и частичное уравновешивание результирующей силы инерции100
Вопросы для самоконтроля111
§3.3. Трение в механизмах 111
3.3.1. Виды трения. Закон Амонтона-Кулона 112
3.3.2. Трение в поступательной кинематической паре113
3.3.3. Трение клинчатого ползуна 115
3.3.4. Трение в винтовой кинематической паре 115
3.3.5. Трение во вращательной кинематической паре 117
Вопросы для самоконтроля118
