Глава 1. Структура механизмов

§ 1.1. Классификация звеньев в механизмах5

§ 1.2. Классификациякинематических пар7

§ 1.3. Классификация кинематических цепей9

§ 1.4. Классификация механизмов10

§ 1.5.Степень подвижности пространственных и плоских механизмов12

§ 1.6. Принцип образования механизмов по Л.В. Ассуру. Классификация структурных групп по Л.В. Ассуру13

§ 1.7. Пример выполнения структурного анализа шестизвенного

механизма17

Вопросы для самоконтроля18

Глава 2. Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов

§ 2.1.Основные понятия и определения, принятые в кинематическом

анализе20

§ 2.2.Определение положений и траекторий движения звеньев

механизма21

§ 2.3.Синтез плоских рычажных механизмов23

2.3.1.Синтез коромыслового механизма22

2.3.2.Синтез кулисного механизма с качающейся кулисой26

2.3.3.Синтез кулисного механизма с вращающейся кулисой27

2.3.4.Синтез кривошипно-ползунного механизма28

Вопросы для самоконтроля29

§ 2.4.Определение скоростей, ускорений и их направлений 29

2.4.1.Определение скоростей и ускорений отдельных точек звеньев механизма29

2.4.2.Определение скоростей и ускорений методом планов30

2.4.3. Определение перемещений, скоростей и ускорений методом построения кинематических диаграмм41

Вопросы для самоконтроля46