Структурная схема механизма

Звенья механизма

№ звена	Наименование	Подвижность	Число подвижных звеньев

Кинематические пары

Обозначение на структурной схеме	Соединяемые звенья	Вид	Тип пары	Индекс пары
Характер соприкосновения	Степень подвижности

Число одноподвижных кинематических пар p₁=7, число двух подвижных кинематических пар р₂=0.

Степень подвижности механизма

Строение групп Асcура

А).Последняя группа Асcура

Б).Предпоследняя группа Асcура

В).Начальный механизм

Структурная формула всего механизма

7.Класс всего механизма II, так как наивысший класс группы Ассура, входящей в данный механизм II.